
#ifndef INC_FOC_H
#define INC_FOC_H

#include "inc_file.h"




void mot1ZeroOff(void);
void emtyFoc(void);
void angleFoc(void);
void speedFoc(void);
void currFoc(void);
void speedAndCurrFoc(void);
void angleAndSpeedFoc(void);
void angleAndCurrFoc(void);
void angleAndSpeedAndCurrFoc(void);

#endif


